Objets connectés et robotique

Descriptif

Ce module propose une introduction aux objets connectés au travers d’expérimentations mettant en jeu des robots mobiles et des objets connectés et communicants.  

Le projet des étudiants sera orienté vers des applications concrètes, sur des petits robots mobiles accessibles et paramétrables (robots Rovio, Spykee, Legos Mindstorms NXT, ou robots basés sur Raspberry), éventuellement commandés par des smart-phones (Android) ou des tablettes, afin d’explorer les problématiques et les nouveaux défis de l’intelligence ambiante. Quelles usages/fonctionnalités pour ces robots ? Quelles attentes en termes de sûreté de fonctionnement, de sécurité, de qualité de service, d’expérience utilisateur ?

Le projet et les expérimentations permettront d'illustrer les différents éléments abordés en cours (état de l’art des plates-formes de robotique mobile, Robot Operating System ROS, Urbi, MS Robotics Studio). Le projet se fera sur une plate-forme expérimentale de manière à aborder:

  • les aspects mécaniques (chassis, moteurs, ...)
  • les capteurs et les actionneurs (accéléromètres, magnétomètres, mesure de distances, ...)
  • les langages pour la gestion des capteurs et des actionneurs (Python et C)
  • les processeurs (Arduino, Raspberry)
  • la communication sans fils (XBee, Bluetooth, Wi-Fi)

Modalités de contrôle des connaissances

Session 1 ou session unique - Contrôle de connaissances

Nature de l'enseignementModalitéNatureDurée (min.)NombreCoefficientRemarques
UECCTravaux Pratiques1

Session 2 : Contrôle de connaissances

Nature de l'enseignementModalitéNatureDurée (min.)NombreCoefficientRemarques
UECTOral1511Aucun report de note.