Mécanique du solide et phénomènes de transport

Présentation

Responsable de l'UE : Mondher ARFA , Loic Simon

Chapitre 1 : Solide en translation

Généralités : centre d'inertie, référentiels propres et référentiel barycentrique.
Aspect cinématique
Aspect dynamique : 2ème et 3ème lois de Newton, théorème du vecteur moment cinétique appliqué dans le référentiel barycentrique, moment d'une force par rapport à un point.
Aspect énergétique : théorème de l'énergie cinétique, énergie mécanique
Contact entre 2 solides en translation : vecteur vitesse de glissement, lois de Coulomb

Chapitre 2 : Solide en rotation autour d'un axe fixe.

Aspect cinématique
Aspect dynamique : 2ème et 3ème lois de Newton, théorème du vecteur moment cinétique et théorème du moment cinétique par rapport à l'axe fixe de rotation, moment d'une force par rapport à un axe, notion de couple, moment d'inertie et théorème de Huygens.
Aspect énergétique : théorème de l'énergie cinétique, énergie mécanique

Chapitre 3 : solide en rotation autour d'un axe mobile de direction fixe

Aspect cinématique : formule de Varignon
Aspect dynamique : 2ème et 3ème loi de Newton, théorème du vecteur moment cinétique et théorème du moment cinétique par rapport à un axe mobile de direction fixe
Aspect énergétique : théorème de l'énergie cinétique, énergie mécanique
Contact entre 2 solides :vecteur vitesse de glissement, lois de Coulomb
Localisation de l'axe de rotation instantané