Mécanique et machines élémentaires

Présentation

Théorie des mécanismes : lecture et compréhensions de dessins de définitions, définition des classes d'équivalence, graphe des liaisons et schéma cinématique. Définition des torseurs cinématique et statique des liaison. Base de la mécanique du point : position, vitesse et accélération

Compétences visées

Acquérir les bases permettant la compréhension des mécanismes de machines élémentaires à travers l'étude des liaisons usuelles.